水下机器人往往要搭载成像声呐、声学多普勒计程仪、水声通信机等多种声学设备。工作时,为了降低各个声学设备之间的干扰,同时提高各设备输出数据之间的时间一致性,往往需要对各声学设备进行同步控制。 水下机器人用同步控制器可采用RS485或TTL等多种方式同步控制4~8台声学设备。用户可通过串口设置同步信号的脉宽、周期、延时等多种参数,从而自定义各声学设备之间的同步方式。
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