助力海洋强国梦 探索全球四大洋

（一）概述

         声学设备是水下航行器的核心传感器，是保障水下航行器自主导航、自主避障、勘探环境和搜索目标的关键设备。水下航行器中常用的声学设备包括声学多普勒计程仪，以及各种类型的高分辨率成像声纳（如前视声纳、下视声纳和侧视声纳等）。其中，每一种用途的声纳又有多种技术实现途径。

（二）主要功能

1. 对海底、海面、目标以及航行器本体全四维建模（三维形状+材质）。
2. 对航行器本体的运动进行三维六自由度建模。
3. 实时响应用户输入，实时生成和显示高逼真度的声学系统原始回波数据和成像数据。所生成的数据不仅在显示效果上与实际声学设备高度相似，而且在统计特性上也与实际声学设备的测量结果高度相似。
4. 可满足声学多普勒计程仪，前视、下视、侧视等主流声学设备的模拟要求。可根据用户要求，对指定型号的设备进行模拟。
5. 具有半实物仿真功能，通过对接阵在空气中直接对声学系统进行测试。
6. 标准数据输入、输出接口。可根据用户要求生成 XTF 等标准声学数据格式，用户可直接导入 CARIS、HYPACK 等国际通用的声学数据后处理软件。

（三）产品类型和性能指标

1. 支持场景的地图范围不小于 10km×10km，分辨率在厘米级；
2.计算机实时生成三维视景，分辨率不低于 1024×768，画面更新率不小于 20 次/秒；
3. 可模拟场景和目标类型 10 种以上；
4.可模拟声纳类型，包括前视、下视、侧视三种安装方式，多波束、合成孔径、单波束、三维等四种技术形态；
5. 模拟声纳频率范围：20kHz~2MHz；
6.模拟声纳带宽范围：100kHz 以内；
7. 模拟航行器航速：1 节~20 节。
8. 模拟计算的缓存和传输综合延迟小于 1 秒；
9. 计算中心存储容量大于 10T，数据中心存储容量大于 200T；
10. 模拟中心的通道数最大可达 1024，带宽 100kHz，带内平坦度<1dB，幅度一致性<1dB，相位一致性<2 度。
 
 

（四）总体结构

 
 
 

 （五）产品照片及水下场景模拟照片