前视高清声学成像仪

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前视高清声学成像仪

避障声纳添加时间:2016-08-29
避障声纳
IMAGENEX MODEL 837A Delta T 6000 m
避障声纳 
OBSTACLE AVOIDANCE MULTIBEAM SONAR


837AΔT模型是一个多接收声纳系统设计,它提供高速成像与所有水下声纳的优点。创新的数字信号处理从所有的渠道被用来优化数据的使用,以达到在每一个视野点上最佳的解决方案。计算能力的最新进展使转移和处理这些数据在分辨率上等于计算机显示器分辨率,并与图像帧速率优于20帧每秒成为可能!
 
The Imagenex Model 837A Delta T is a multiple receiver sonar system designed to provide high-speed imaging with all the advantages of underwater sonar. Innovative digital signal processing is used to optimize data usage from all channels to achieve the best possible resolution at every point in the field of view.  Recent advances in computing power have made it possible to transfer and process this data at resolutions equal to computer monitor resolution, and with image frame rates of better than 20 frames per second!


特征
FEATURES
可编程 
Programmable
高速度
High speed
高性能
High performance
 低成本
Lower cost
低功率 
Low power
简单的设置和安装 
Simple set-up and installation
以太网
Ethernet
5米至100米范围尺度
5 m to 100 m range scales
集成视频捕获和显示
Integrated Video Capture and Display
内置GPS跟踪绘图仪 
Built in GPS Track Plotter


应用
APPLICATIONS
ROV, AUV, & UUV
海洋石油和天然气 
Offshore Oil & Gas
木材凹陷恢复 
Sunken Timber Recovery
潜水支援 
Diving Support
测量
Surveying
搜索和恢复
Search & Recovery
检查
Inspection
水下考古
Underwater Archaeology
科学研究 
Scientific Research
港口监视
Harbour Surveillance

表1:
硬件规格:
HARDWARE SPECIFICATIONS:
频率
FREQUENCY
260 kHz
探头的声束宽度
TRANSDUCER BEAM WIDTH
(nominal) 
Receive: 120° x 20°
Transmit:  120° x 20°
有效水平波束宽度 
EFFECTIVE HORIZONTAL BEAM WIDTH
3°, 1.5°, 0.75°
BEAMS* 120, 240, 480
距离分辨率
RANGE RESOLUTION 
0.2 % of range
最小可检测的范围
MIN. DETECTABLE RANGE 
0.5 m
最大耐压深度
MAX. OPERATING DEPTH
6000 m
帧速率
FRAME RATE 
Up to 20 fps
PC接口
INTERFACE TO PC
Standard:  10 Mbps Ethernet (10 BASE-T)
                   using TCP/IP
Bit rate may vary if an Ethernet extender is in use.
最大电缆长度
MAX. CABLE LENGTH 
Standard:  100 m on CAT5e
Cable length may be increased up to ~9000 m using an Ethernet extender.
Please enquire for more information.
连接器
CONNECTOR
安装在侧面的直角,8导体
Side mounted right angle, 8 conductor,  
湿式耦合
wet mateable (Subconn MCBH-8M-SS) 
电源
POWER SUPPLY
22 - 32 VDC at less than 5 Watts
尺寸
DIMENSIONS 
See drawing (below)
重量:空气&水
WEIGHT:     In Air

                     In Water
~7.3 lbs (3.3 kg)
~4.2 lbs (1.9 kg)
材料
MATERIALS
               钛,环氧树脂,聚氯乙烯, 钛的连接器
6AL4V Titanium, Epoxy, PVC,Titanium connector

表2:
软件规格:
SOFTWARE SPECIFICATIONS:
DeltaT.exe
操作系统
WINDOWS™ OPERATING SYSTEM
Windows™ XP, Vista, 7
显示模式
DISPLAY MODES 
 线性,透视,轮廓,光束测试
Sector, Linear, Perspective, Profile, Beam Test 
持续时间
PERSISTENCE (TRAIL)
1 - 300 seconds
距离刻度
RANGE SCALES
5 m, 10 m, 20 m, 30 m, 40 m, 
50 m, 60 m, 80 m, 100 m
扇区大小
SECTOR SIZES
30°, 60°, 90°, 120°
文件格式
FILE FORMAT
(filename).837
推荐的最低计算机要求: 
RECOMMENDED MINIMUM COMPUTER REQUIREMENTS:
2 GHz Pentium 4
256 MB RAM
20 GB Hard Disk
1024 x 768 screen resolution