小型光纤惯导
| 位置精度 | 水平精度（RMS） | 2m |
| 高度精度（RMS） | 4m | |
| 姿态精度 | 航向精度（RMS） | 0.15°（速度≥20km/h） |
| 姿态精度（RMS） | 0.15° | |
| 速度精度 | 0.02m/s | |
| 陀螺指标 | 类型 | 光纤陀螺仪 |
| 量程 | 350°/s | |
| 零偏重复性 | 0.8°/h | |
| 零偏稳定性 | 0.8°/h | |
| 比例因子重复性 | 100ppm | |
| 比例因子非线性度 | 100ppm | |
| 加表指标 | 类型 | 石英绕性加速度计 |
| 量程 | 10g | |
| 零偏 | 1mg | |
| 零偏稳定性 | 100ug | |
| 比例因子重复性 | 100ppm | |
| 启动时间 | ＜500ms | |
| 数据频率 | 100Hz | |
| 接口特征 | 接口类型 | RS232/RS422（输出） |
| 波特率 | 9600～115200bps | |
| 电气性能 | 工作电压 | 18V～36V DC |
| 功耗典型值 | 16W | |
| 物理特性 | 尺寸 | 113×100×102mm |
| 环境特性 | 工作温度 | -40℃～60℃ |
| 储存温度 | -50℃～85℃ |
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